真正的链路一体化飞控系统----单块板
lingyi97  发表于2014-11-7 17:17 阅读: 1045 回复: 0
Full Link Autopilot System 链路一体化飞行控制系统

主要特性:
◆ 单一的飞控主板上集成了,远距离数据传输和控制链路、3轴 MEMS加速度计、3轴速率陀螺、3 轴磁场
 传感器、高精度GPS、高精度气压传感器、高精度空速传感器和大气温度传感器。
◆ 30g 的单板重量、88mmX60mmX8mm 的外形尺寸、极高的集成度和极好的电磁兼容能力,特别适合
 于小型和微型无人机的应用场合。
◆ 配套的链路一体化的单板手持式地面终端主板,适合于和平板电脑一起进行***集成设计。可对飞机、
 云台、相机或摄像机,进行实时控制和操作。
◆配套的地面站应用软件。
◆ 无人机系统架构简洁可靠、系统调试方便、上手快。
◆ 采用了24路卡尔曼滤波和独特的数据处理算法,保证了高过载情况下姿态测量数据的精度和稳定性。
◆ 覆盖 25KM 半径的全程人工干预和控制能力。
◆ 支持 1024 个航点及任务属性定义,每个航点可定义多达 256 个任务及属性。
◆ 支持定时、定点、定距和地面随机控制的航拍功能,支持拍照 POS 数据的存储和导出(最大支持
 18000 个照片 POS 数据及相关信息的存储和导出,存储的数据包括:拍照点经纬度、拍照时间信息、
 拍摄序号、拍摄时飞机的姿态数据等)。
◆ 支持 24 个安装方向及安装角度预设功能,方便适应各种机型的安装环境。
◆ 8 个功能可单独配置和定义的舵机、油门和云台控制通道。
◆ 支持,自动导航弹射或手抛起飞、自动定点伞降、指点飞行功能、一键返航。
◆ 支持空中实时修改航点和航线。
◆ 支持多种客户可自定义参数的飞行保护策略。
◆ 独特的电子围栏功能,保障飞行安全。可由客户定义中心点坐标和半径。
◆ 灵活的多功能外部接口,便于外部扩展应用。2 个备用 UART口、7个复用GPIO接口、2路12位AD输入接口。
◆ 暂时丢星盲盘保护。
◆ 配套的动力电流、动力电压和电机转速扩展板,通过UART和飞控主板连接。
◆ 4~24V的供电电压范围适合于绝大部分小型和微型无人机。     
◆ 咨询方式:15013839890
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